В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу обязан уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа. В местах стоянки при одновременном выезде с другим автомобилем Вы обязаны уступить дорогу водителю, чье транспортное средство приближается справа. Таким образом, в показанной ситуации Вы обязаны уступить дорогу автомобилю, который выезжает одновременно с Вами, так как именно для Вас этот автомобиль приближается справа.