С целью обеспечения безопасного движения пешеходов Правилами запрещен разворот на пешеходных переходах и ближе 15 метров от них с обеих сторон, кроме случая разрешенного разворота на перекрестке.
 Так как перед Вами именно перекресток, на котором разворот разрешен, то соответствует Правилам только траектория Б. По траектории А (на пешеходном переходе) разворот запрещен.