Как указано в самом вопросе, легковой автомобиль движется задним ходом по дворовой территории, прилегающей к жилой застройке. В соответствии с термином "Жилая зона", дворовая территория, прилегающая к жилой застройке, относится к жилой зоне. Согласно Правилам, движение задним ходом разрешается на перекрестках, расположенных в жилых зонах, поскольку там, в стесненных условиях, зачастую нет возможности совершить разворот для движения в обратном направлении. Таким образом, водитель легкового автомобиля, двигаясь задним ходом в случае затрудненного встречного разъезда на дворовой территории, прилегающей к жилой застройке, не нарушит Правила.