Правила предписывают водителю вести свое транспортное средство по возможности ближе к правому краю проезжей части дороги, если дорожными знаками запрещено движение велосипедистов, всадников и гужевых транспортных средств. Так как в вопросе указано, что на данном участке дороги отсутствуют дорожные знаки, запрещающие движение велосипедистов и гужевых транспортных средств, то Вы должны вести свой автомобиль по возможности ближе к левому краю в пределах правой крайней полосы движения.