Водитель движется по дороге, на которой организовано одностороннее движение (об этом свидетельствует дорожный знак "5.5 Дорога с односторонним движением"), вне населенного пункта.
 Вне населенного пункта Правила запрещают занимать левые полосы движения при свободных правых. Так как в показанной ситуации средняя полоса движения свободна, то водителю желтого автомобиля для опережения разрешено занять только среднюю полосу движения.