При наличии трех и более полос для движения в данном направлении Правила разрешают занимать крайнюю левую полосу только тогда, когда заняты другие полосы, а также для опережения, объезда препятствия, поворота налево или разворота, а также для остановки и стоянки на левой стороне дороги в оговоренных Правилами случаях. Так как в самом вопросе указано, что правые полосы не заняты (т.е. свободны), то в показанной ситуации Вам запрещено осуществлять движение прямо по крайней левой полосе движения.