При двух полосах для движения в данном направлении в населенном пункте при намерении продолжать движение прямо Правила не обязывают Вас следовать по какой-то конкретной полосе. Поэтому в показанной ситуации Вам после опережения автобуса в населенном пункте разрешено продолжить движение по занимаемой полосе.