При наличии трех и более полос для движения в данном направлении занимать крайнюю левую полосу разрешается только тогда, когда заняты другие полосы, а также для опережения, объезда препятствия, поворота налево или разворота, а также, в оговоренных Правилами случаях, для остановки, стоянки на левой стороне дороги с односторонним движением.
 Так как в показанной ситуации полосы попутного движения свободны, то Вы неправильно заняли крайнюю левую полосу движения, намереваясь продолжить движение прямо. Информационно-указательный знак "5.8.1 Направления движения по полосам" разрешает с этой полосы движение и прямо, но, с учетом п. 79.2 Правил, только тогда, когда правые полосы заняты.