Согласно Правилам, при трех и более полосах движения в данном направлении запрещается производить перестроение на крайнюю правую полосу движения в целях опережения по ней. В показанной ситуации перестроение и опережение происходит НЕ по крайней правой полосе, что Правилами не запрещено.
 Таким образом, в показанной ситуации Вам разрешается произвести опережение легкового автомобиля справа.