Согласно Правилам, при трех и более полосах движения в данном направлении запрещается производить перестроение на крайнюю правую полосу движения в целях опережения по ней. Поэтому в показанной ситуации Вам запрещено произвести опережение грузового автомобиля по правой полосе движения.