Если водитель желтого автомобиля, вопреки требованиям Правил, не уступает дорогу красному автомобилю, то тем самым он создает опасность для движения. Правила предписывают при возникновении препятствия или опасности для движения, которые водитель в состоянии обнаружить, немедленно принять меры к снижению скорости, вплоть до остановки транспортного средства. И следует помнить, что обгон на обозначенных перекрестках запрещен.
 Снижение скорости и, если это необходимо, полная остановка транспортного средства являются наиболее эффективными мерами по предупреждению ДТП и снижению тяжести возможных последствий при столкновениях, наездах и т.п. Правилами не регламентируется, каким образом будет производиться снижение скорости водителем, какую тормозную систему он приведет в исполнение. Торможение движущегося транспортного средства может осуществляться двигателем, основной тормозной системой, а при выходе ее из строя - аварийной системой торможения. На большинстве механических транспортных средств функцию аварийной системы торможения, а также стояночного тормоза выполняет ручной тормоз.