Очевидно, что водитель грузового автомобиля нарушает Правила и не уступает Вам дорогу, тем самым создавая опасность для движения. Правила предписывают при возникновении препятствия или опасности для движения, которые водитель в состоянии обнаружить, принять меры к снижению скорости, вплоть до остановки транспортного средства.
 Снижение скорости и, если это необходимо, полная остановка транспортного средства являются наиболее эффективными мерами по предупреждению ДТП и снижению тяжести возможных последствий при столкновениях, наездах и т.п. Правилами не регламентируется, каким образом будет производиться снижение скорости водителем, какую тормозную систему он приведет в исполнение. Торможение движущегося транспортного средства может осуществляться двигателем, основной тормозной системой, а при выходе ее из строя - аварийной системой торможения. На большинстве механических транспортных средств функцию аварийной системы торможения, а также стояночного тормоза выполняет ручной тормоз.