В показанной ситуации оба транспортных средства движутся вне населенного пункта по дороге, не являющейся автомагистралью (так как про особые условия движения в самом вопросе ничего не упоминается).
 Поскольку автобус движется со скоростью 90 км/ч (что Правилами разрешено), то Вы, намереваясь его опередить, будете вынуждены двигаться со скоростью, превышающей 90 км/ч. Согласно Правилам, вне населенных пунктов грузовым автомобилям с технически допустимой общей массой не более 3,5 тонны на дорогах, не являющихся автомагистралью, разрешено движение со скоростью не более 90 км/ч.
 С учетом вышеизложенного Вам при управлении грузовым автомобилем с технически допустимой общей массой 3,4 тонны запрещено выполнить обгон автобуса в показанной ситуации.