Легковой автомобиль движется в населенном пункте, грузовой автомобиль - вне населенного пункта. Об этом свидетельствует дорожный знак "5.22.2 Начало населенного пункта", установленный справа. Согласно правилам, вне населенного пункта запрещается занимать левые полосы движения при свободных правых, в населенном пункте это требование не действует. Так как в показанной ситуации крайняя правая полоса свободна, легковой автомобиль движется в населенном пункте, а грузовой - вне населенного пункта, то можно сделать вывод, что Правила нарушает только водитель грузового автомобиля. При этом оба водителя соблюдают скоростной режим.