Согласно Правилам, вне населенного пункта грузовому автомобилю с технически допустимой общей массой 3 тонны по дороге, не являющейся автомагистралью (так как это не оговорено в условии), разрешено двигаться с максимальной скоростью 90 км/ч, легковому автомобилю с прицепом - не более 70 км/ч.
 Так как в самом вопросе указано, что оба автомобиля движутся со скоростью 80 км/ч, можно сделать вывод, что Правила не нарушает только водитель грузового автомобиля с технически допустимой общей массой 3 тонны.