На водителя, собирающегося начать обгон, возлагается обязанность убедиться в том, что его никто не обгоняет. В соответствии с Правилами, водителю запрещается выполнять обгон, если следующие за ним водители начали обгон.
 Таким образом, в показанной ситуации Вам при управлении легковым автомобилем запрещено выполнить обгон.