Под путепроводами Правила запрещают обгон - опережение одного или нескольких движущихся транспортных средств, связанное с выездом на встречную полосу движения (сторону проезжей части дороги). Опережение, т.е. движение транспортного средства со скоростью, превышающей скорость попутно движущегося транспортного средства (транспортных средств), под путепроводами Правила не запрещают. Таким образом, в показанной ситуации Вам разрешено выполнить опережение грузового автомобиля под путепроводом.