На железнодорожном переезде Правилами запрещен обгон - опережение одного или нескольких движущихся транспортных средств, связанное с выездом на встречную полосу движения (сторону проезжей части дороги). Так как в показанной ситуации Вы не выезжаете на встречную полосу движения, т.е. выполняете опережение - движение транспортного средства со скоростью, превышающей скорость попутно движущегося транспортного средства (транспортных средств), то в показанной ситуации Вам разрешено выполнить именно опережение грузового автомобиля на железнодорожном переезде, убедившись в отсутствии приближающегося железнодорожного транспортного средства.