В показанной ситуации Вы выезжаете с грунтовой дороги на дорогу, имеющую асфальтобетонное покрытие, т.е. с дороги, не имеющей усовершенствованного покрытия, на дорогу, имеющую такое покрытие. Согласно Правилам, главной является дорога с усовершенствованным покрытием (в рассматриваемом случае асфальтобетонным) по отношению к дороге без такого покрытия (грунтовая дорога). Поэтому в показанной ситуации, при отсутствии знака приоритета перед перекрестком, Вы находитесь на второстепенной дороге.