В соответствии с Правилами, остановка транспортных средств разрешается в специально отведенных местах, а вне их - на правой стороне дороги на обочине дороги.
 На дорогах в пределах населенных пунктов остановка разрешается и на левой стороне дороги с одной полосой движения для каждого направления без трамвайных путей посередине на обочине. Такое исключение из общего правила сделано для того, чтобы избежать опасного и достаточно сложного при узкой проезжей части маневра разворота. Конечно, выезд на левую сторону дороги должен выполняться с соблюдением всех требований Правил.
 Таким образом, Вам разрешено остановиться на обочине с любой стороны.