В соответствии с Правилами, в населенном пункте стоянка транспортных средств разрешается в специально отведенных местах, а вне их - на правой стороне дороги на обочине, а при отсутствии обочины или невозможности остановиться на ней - у края проезжей части дороги параллельно ему, за исключением тех мест, где с помощью дорожных знаков или дорожной разметки допускается иное расположение транспортных средств.
 На дорогах в пределах населенных пунктов стоянка разрешается и на левой стороне дороги с одной полосой движения для каждого направления без трамвайных путей посередине при наличии там тротуара, непосредственно прилегающего к краю проезжей части дороги. Такое исключение из общего правила сделано для того, чтобы избежать опасного и достаточно сложного при узкой проезжей части маневра разворота. Конечно, выезд на левую сторону дороги должен выполняться с соблюдением всех требований Правил.
 Так как тротуар, непосредственно прилегающий к краю проезжей части дороги есть как справа, так и слева, то Вам разрешено поставить свое транспортное средство на стоянку у тротуара с любой стороны.