В соответствии с Правилами, остановка транспортных средств разрешается в специально отведенных местах, а вне их - на правой стороне дороги на обочине, а при отсутствии обочины или невозможности остановиться на ней - у края проезжей части параллельно ему, за исключением тех мест, где с помощью дорожных знаков или дорожной разметки допускается иное расположение транспортных средств.
 На дорогах в пределах населенных пунктов остановка и стоянка разрешаются и на левой стороне дорог с односторонним движением при наличии там тротуара, непосредственно прилегающего к краю проезжей части дороги.
 Таким образом, в показанной ситуации Вам разрешено остановиться возле тротуара (у края проезжей части) с любой стороны.