Согласно Правилам, остановка транспортных средств разрешается у правого края проезжей части дороги параллельно ему, за исключением тех мест, где с помощью дорожных знаков или дорожной разметки допускается иное расположение транспортных средств, – при отсутствии обочины или невозможности остановиться на ней. Так как в вопросе указано, что на обочине нет возможности остановиться (наличие сугробов), то водителю легкового автомобиля разрешается остановиться у правого края проезжей части дороги параллельно ему.