На дорогах в пределах населенных пунктов остановка разрешается не только на правой, но и на левой стороне дорог с одной полосой движения для каждого направления без трамвайных путей посередине. Так как на рисунке изображена дорога с трамвайными путями посередине, то движение к пешеходу по траектории А запрещено.
 Таким образом, Вам разрешено подъехать к стоящему на тротуаре пешеходу только по траектории Б.