"Уступить дорогу (предоставить преимущество)" - требование Правил, означающее, что Вы, как участник дорожного движения, должны не возобновлять движение, снизить скорость движения вплоть до остановки транспортного средства или не осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить другого участника (других участников) дорожного движения изменить направление и (или) скорость движения. Исключение составляет только требование освободить занимаемую полосу движения, подаваемое регулировщиком или водителем транспортного средства оперативного назначения.
 Невыполнение требования "уступить дорогу" вовсе не означает, что участник дорожного движения, в обязанность которого входило "уступить дорогу", обязательно создаст аварийную ситуацию, заканчивающуюся столкновением транспортных средств или иным дорожно-транспортным происшествием. Это крайний случай. Несоблюдение требования "уступить дорогу" будет и в том случае, если водитель вынужден будет во избежание столкновения изменить направление своего движения, или затормозить (изменить скорость) или резко увеличить скорость. В качестве нарушения предписания "уступить дорогу" рассматривается сам факт создания такой ситуации.
 Уступить дорогу - это не всегда обязательная остановка, довольно часто можно уступить дорогу, лишь снизив скорость.