Согласно Правилам, остановка запрещена, в частности, на перекрестках и ближе 15 метров от края пересекаемой проезжей части дороги (кроме жилых зон). Поэтому остановка в указанном месте во дворе ближе 5 метров от перекрестка (в жилой зоне) Вам разрешена.