В правилах нет запрета на остановку на проездах во дворах со стороны, прилегающей к жилой застройке. В этом месте запрещена только стоянка. Таким образом, Вам для высадки пассажира, находящегося на заднем сиденье, в показанной ситуации разрешается остановиться в обоих указанных местах.