В Правилах нет ограничения на остановку ближе 10 метров от служебных дверей магазинов, через которые производятся погрузочно-разгрузочные работы. Запрещена только стоянка. Это требование направлено на обеспечение своевременного, удобного и ритмичного обслуживания населения. Поэтому в показанной ситуации Вам разрешено остановиться у служебных дверей магазина независимо от времени.