Остановка для отдыха на время более пяти минут соответствует термину "стоянка". Согласно Правилам, вне населенного пункта на правой обочине разрешается только остановка транспортных средств. Поэтому в показанной ситуации Вам запрещено съехать на обочину для отдыха на время более пяти минут. Для этой цели Вам необходимо подыскать специально отведенные места, обозначенные дорожным знаком "Место стоянки" ("Место стоянки такси", "Место отдыха").