В Правилах нет запрета на остановку возле служебных дверей магазина, через которые проводятся погрузочно-разгрузочные работы. Есть ограничение для стоянки. Таким образом, возле служебных дверей магазина, через которые проводятся погрузочно-разгрузочные работы, запрещается только стоянка.