В показанной ситуации регулировщик, осуществляющий регулирование дорожного движения на перекрестке, обращен к Вам левым боком с вытянутой вперед правой рукой. При таком сигнале регулировщика Вам разрешено движение во всех направлениях. Но согласно установленному информационно-указательному дорожному знаку "5.8.1 Направления движения по полосам" из занимаемой полосы движения Вам разрешено продолжить движение прямо, повернуть налево или развернуться для движения в обратном направлении. Таким образом, Вы в показанной ситуации при управлении грузовым автомобилем можете двигаться прямо, налево или на разворот.