В показанной ситуации водитель грузового автомобиля движется по дороге, на которой не действуют специальные требования Правил, устанавливающие порядок дорожного движения в населенных пунктах. Об этом свидетельствует информационно-указательный знак "5.24 Начало границы населенного пункта".
 Вне населенного пункта Правилами запрещается занимать левые полосы движения при свободных правых. Таким образом, Вам при управлении грузовым автомобилем разрешено занять для движения только правую полосу.