В случаях, не оговоренных Правилами, порядок движения должен быть согласован только Государственной автомобильной инспекцией Министерства внутренних дел Республики Беларусь (т.е. с Госавтоинспекцией).
 Развитие и совершенствование дорожного движения выявляет пробелы - ситуации, в которых действия участников дорожного движения оказались не нормированными нормативными правовыми актами. Хотя случаи такие весьма редки, а ситуации, в которых нельзя было бы придерживаться требований Правил дорожного движения, практически исключены. Тем не менее, это требование имеет принципиальное значение и гарантирует безопасность дорожного движения даже в исключительных ситуациях. Государственная автомобильная инспекция МВД Республики Беларусь в числе других функций осуществляет контроль над соблюдением всеми организациями, предприятиями и гражданами требований действующих в республике нормативных правовых актов по регулированию дорожного движения. Это обеспечивает единство исполнения правовых норм.
 Согласованию с ГАИ подлежит и применение в экспериментальных целях технических средств организации дорожного движения, не предусмотренных Правилами дорожного движения и техническими нормативными правовыми актами.