В соответствии с Правилами, на дорогах с полосой движения для маршрутных транспортных средств запрещаются движение, остановка и стоянка других транспортных средств на этой полосе, за исключением движения в данной полосе электромобилей. Так как автомобиль-такси НЕ ЯВЛЯЕТСЯ маршрутным транспортным средством, а в самом вопросе указано, что он приводится в движение двигателем внутреннего сгорания (не электромобиль), то движение прямо по данной полосе ему запрещено, даже если остальные полосы движения заняты.