Согласно Правилам, в населенном пункте водитель транспортного средства, движущегося по крайней правой полосе, должен уступить дорогу маршрутному транспортному средству, начинающему движение от обозначенного остановочного пункта, при его перестроении на крайнюю правую полосу движения.
 Так как автомобиль-такси не является маршрутным транспортным средством, то в показанной ситуации Вы не должны уступать ему дорогу.