Согласно Правилам, в населенном пункте водитель транспортного средства, движущегося по крайней правой полосе, должен уступить дорогу маршрутному транспортному средству, начинающему движение от обозначенного остановочного пункта, при его перестроении на крайнюю правую полосу движения.
 Красный легковой автомобиль не является маршрутным транспортным средством. Поэтому в показанной ситуации руководствуемся п. 58 ПДД, который определяет, что после остановки или стоянки водитель транспортного средства, начинающего движение, обязан уступить дорогу движущимся транспортным средствам.
 Таким образом, в показанной ситуации Вам разрешено проехать первым, пользуясь преимуществом.