В показанной ситуации маршрутное такси начинает движение от обозначенного остановочного пункта и перестраивается на крайнюю правую полосу движения. В соответствии с Правилами, в населенном пункте водитель транспортного средства, движущегося по крайней правой полосе движения, должен уступить дорогу маршрутному транспортному средству, начинающему движение от обозначенного остановочного пункта, при его перестроении на крайнюю правую полосу движения. Это требование обусловлено интенсивным движением в населенных пунктах, большим количеством пассажиров автобусов и троллейбусов, частотой остановок. Поэтому в показанной ситуации Вы должны уступить дорогу маршрутному такси.