Согласно Правилам, участники дорожного движения при сопровождении детей обязаны принимать все возможные меры по недопущению их самостоятельного выхода на проезжую часть дороги (кроме жилых и пешеходных зон). Это требование Правил имеет целью добиться повышения безопасности наиболее уязвимой категории участников дорожного движения - детей. В силу недостаточного опыта и неразвившегося чувства опасности дети не всегда правильно могут оценить обстановку, складывающуюся на дороге. Исходя из этого, они принимают неверные решения, которые могут привести к трагическим последствиям. В связи с этим часть ответственности за их правильное поведение на дороге перекладывается на совершеннолетних участников дорожного движения. Эта обязанность распространяется как на родителей, с которыми дети могут находиться в пределах дороги, так и на лиц, осуществляющих их сопровождение. Исключение составляют лишь случаи нахождения детей на территории жилых и пешеходных зон, где интенсивность движения и скорость транспортных средств значительно ниже, что снижает вероятность совершения ДТП.
 Для лучшего понимания этого требования следует принять во внимание следующие термины:
 "участник дорожного движения" - это физическое лицо, находящееся в пределах дороги (т.е. на проезжей части дороги, трамвайных путях, тротуаре, пешеходной и велосипедной дорожке, разделительной зоне, разделительной полосе, настиле железнодорожного переезда, обочине) в (на) транспортном средстве или вне его, за исключением регулировщика и работника, выполняющего в установленном порядке на дороге ремонтные и другие работы;
 "дети" - несовершеннолетние участники дорожного движения, возраст которых известен либо очевиден по внешним признакам другим участникам дорожного движения. Согласно действующему законодательству, под несовершеннолетним понимается лицо, не достигшее 18 лет. Выделение этой категории участников дорожного движения, в большинстве своем участвующих в качестве пешеходов и пассажиров, потребовалось в силу специфики восприятия ими дорожно-транспортной ситуации. Дети не обладают достаточным жизненным опытом, чтобы предвидеть и правильно оценивать складывающуюся дорожно-транспортную ситуацию. Им присущи недооценка опасности, плохо прогнозируемое поведение вблизи проезжей части дороги, опасное, а в ряде случаев безрассудное поведение при приближении транспортных средств. Дети видят дорожно-транспортную ситуацию с более низкого уровня относительно поверхности земли. У них другой угол обзора, они не могут рассредоточить внимание, что может приводить к тому, что они не только неверно оценивают ситуацию, но и воспринимают ее совсем по-другому по сравнению с совершеннолетними участниками дорожного движения;
 "пешеходная зона" - территория, предназначенная для движения пешеходов и велосипедистов, въезды на которую и выезды с которой обозначены дорожными знаками "Пешеходная зона" и "Конец пешеходной зоны";
 "жилая зона" - территория, въезды на которую и выезды с которой обозначены дорожными знаками "Жилая зона" и "Конец жилой зоны", а также дворовая территория, прилегающая к жилой застройке.