Согласно Правилам, требования, установленные для движения по автомагистрали, распространяются также на дорогу, обозначенную дорожным знаком "5.3 Дорога для автомобилей". А на автомагистрали запрещается остановка транспортных средств вне площадок для стоянки, обозначенных дорожными знаками "Место стоянки", "Место отдыха".
 Таким образом, в показанной ситуации на обочине дороги, обозначенной дорожным знаком "5.3 Дорога для автомобилей", Вам запрещено выполнить остановку.