В соответствии с Правилами, в жилой и пешеходной зонах, на прилегающей территории пешеходы, велосипедисты и водители средств персональной мобильности имеют преимущество перед иными транспортными средствами, но не должны необоснованно препятствовать их движению. Таким образом, в показанной ситуации Вы, управляя автомобилем на прилегающей территории, обязаны уступить дорогу велосипедисту.
 Пешеходы, велосипедисты и водители средств персональной мобильности не должны необоснованно препятствовать движению транспортных средств (стоять, например, на проезжей части дороги без необходимости, препятствуя своими действиями проезду транспортного средства).