В соответствии с Правилами, в жилой и пешеходной зонах, на прилегающей территории велосипедисты имеют преимущество перед транспортными средствами, но не должны необоснованно препятствовать их движению. Таким образом, в показанной ситуации Вы, управляя автомобилем на прилегающей территории, не имеете преимущества.
 Выделяемые зоны (жилая, пешеходная, прилегающая территория) предназначены для удобства проживания населения, в том числе создания безопасных и комфортных условий для игр детей, отдыха людей и т.д., поэтому Правила предусматривают ряд ограничений для движения, остановки и стоянки транспортных средств. Это позволяет кроме обеспечения безопасности дорожного движения улучшить экологическую ситуацию.
 Велосипедисты не должны своими действиями создавать препятствия для движения транспортных средств (стоять, например, на проезжей части дороги без необходимости, препятствуя своими действиями проезду транспортного средства).