При выезде из жилой и пешеходной зон, с прилегающей территории Правила обязывают водителей уступить дорогу транспортным средствам и всадникам, движущимся по пересекаемой проезжей части дороги, а также предоставить преимущество пешеходам, путь движения которых они пересекают. Таким образом, в показанной ситуации при выезде с прилегающей территории Вы обязаны предоставить преимущество пешеходам и уступить дорогу водителю мопеда.