При выезде из жилой и пешеходной зон, с прилегающей территории Правила обязывают водителей уступить дорогу транспортным средствам и всадникам, движущимся по пересекаемой проезжей части дороги, а также предоставить преимущество пешеходам, путь движения которых они пересекают. Таким образом, в показанной ситуации при выезде из жилой зоны Вы должны предоставить преимущество пешеходу, ведущему самокат.