Согласно Правилам, при выезде с прилегающей территории водители должны уступить дорогу транспортным средствам и всадникам, движущимся по пересекаемой проезжей части дороги, а также предоставить преимущество пешеходам, путь движения которых они пересекают. Таким образом, в показанной ситуации Вы обязаны предоставить преимущество пешеходам.