Велосипед по своим скоростным качествам можно отнести к числу тихоходных транспортных средств, однако велосипед не подпадает под понятие "тихоходное транспортное средство", используемое в Правилах. В силу своей тихоходности и относительно высокой маневренности велосипед на дороге представляет собой такое же препятствие для транспортных средств, участвующих в дорожном движении, как и пешеход.
 В соответствии с Правилами, движение на велосипеде должно осуществляться по велосипедной дорожке, а при ее отсутствии - по обочине, тротуару или пешеходной дорожке, не создавая препятствия для безопасного движения пешеходов. При отсутствии указанных элементов дороги или невозможности движения по ним допускается движение велосипедистов по проезжей части дороги в один ряд не далее 1 метра от ее правого края.
 Движение велосипедистов по проезжей части вне зависимости от наличия велосипедной дорожки, обочины, тротуара или пешеходной дорожки может осуществляться в зоне с ограничением максимальной скорости движения не далее 1 метра от ее правого края в один ряд и в ходе учебно-тренировочного процесса в случае сопровождения автомобилем прикрытия.