Велосипед по своим скоростным качествам можно отнести к числу тихоходных транспортных средств, однако велосипед не подпадает под понятие "тихоходное транспортное средство", используемое в Правилах. В силу своей тихоходности и относительно высокой маневренности велосипед на дороге представляет собой такое же препятствие для транспортных средств, участвующих в дорожном движении, как и пешеход.
 В соответствии с Правилами, выезд далее 1 метра от правого края проезжей части дороги велосипедисту разрешается только для объезда препятствия и для поворота налево или разворота.