В соответствии с Правилами, дворовая территория относится к термину "жилая зона". Согласно Правилам, главной является любая дорога по отношению к выездам из жилых зон. Поэтому, выезжая из дворовой территории на дорогу, водитель гужевого транспортного средства выезжает на главную дорогу.
 Следует помнить, что внезапное появление механических транспортных средств в местах с ограниченной обзорностью дороги может привести к неконтролируемому перемещению животных вследствие испуга и создать опасность для дорожного движения. Поэтому принятие дополнительных мер (вести животное под уздцы) водителем гужевого транспортного средства и всадником при выезде со второстепенной дороги на главную (в темное время суток, при недостаточной видимости дороги или в местах с ее ограниченной обзорностью) обеспечивает надежный контроль за поведением животного и лучшую обзорность дороги и дорожно-транспортной обстановки на ней.
 С учетом вышеизложенного водитель гужевого транспортного средства при выезде на главную дорогу в темное время суток обязан вести животное под уздцы.