Согласно Правилам, "автопоезд" - это состав транспортных средств, состоящий из автомобиля (колесного трактора) и буксируемого им прицепа, прицепа-роспуска, полуприцепа. Исходя из этого определения, велосипед, буксирующий велосипедный прицеп промышленного производства, не является автопоездом.