В соответствии с Правилами, буксировка механическими транспортными средствами с прицепами (автопоездами) запрещена в связи со значительным увеличением длины поезда сцепленных транспортных средств, затрудняющей его маневрирование, а также возрастанием нагрузки на сцепное устройство тягача, что может вывести его из строя и привести к разъединению состава.
 Таким образом, в показанной ситуации осуществлять буксировку запрещено.