В показанной ситуации Вы продолжите движение по дороге, обозначенной информационно-указательным знаком "5.3 Дорога для автомобилей". Согласно п. 132 ПДД, на эту дорогу распространяются такие же требования, как и на автомагистрали.
 В соответствии с Правилами, на автомагистрали запрещена остановка транспортных средств вне площадок для стоянки, обозначенных дорожными знаками "5.15 Место стоянки" или "6.11 Место отдыха".
 Таким образом, Вам для остановки с целью приема пищи и кратковременного отдыха следует проехать дальше до ближайшей площадки для стоянки, обозначенной соответствующими дорожными знаками.